高精度地图的“热”鉴定 发布时间:2020-03-15
目前,许多人都在质疑为什么这个行业这么多年来一直在提出自动驾驶,但至今还没有实现真正的自动驾驶。
答案之一是没有完美的高精度地图。此外,人们认为没有高精度的地图,自动驾驶是困难的。

众所周知,精确定位不仅是自动驾驶的基础,也是其核心。而高精度地图可以使定位更加准确,数据更加多维。
就定位而言,高精度地图可以精确到厘米级,就数据而言,它们可以识别除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。换句话说,高精度地图不仅可以为自动驾驶提供更可靠的感知能力,还可以节省大量的计算量。此外,由于高精度地图包含实时、高精度的交通信息,它还能准确地帮助自动驾驶系统进行驾驶规划。
最重要的是,高精度地图可以解决非常现实的问题,并有助于降低自动驾驶的成本。有了高精度地图,自动驾驶汽车不需要配备昂贵的激光雷达或高端芯片。
有鉴于此,当自动驾驶成为一种必然趋势时,高精度地图在未来必然会有一种“赚钱的方式”,这自然会吸引许多企业来争夺版面,而高精度地图在当时已经成为一种“热门需求”。
资质难以“攫取”
并非所有企业都有资格进行映射。
国家测绘局2016年发布的《关于加强自驾车地图生产测试和应用管理的通知》明确规定,自驾车地图(高精度地图)是导航电子地图的新型和重要组成部分,其数据采集、编辑、加工和生产必须由具有导航电子地图生产和测绘资质的单位承担。
然而,据盖世汽车的了解,在过去的20年里,只有20家企业获得了高精度测绘资质。

因此,企业很难获得高精度的地图资质。原因可能如下:
一、严格的法律限制
法律法规问题一直存在于世界各地,因为它关系到国家地理安全,所以国家对企业高精度地图的测绘要求更严格。
国家在《基础地理信息公开规定》中规定,不得公开高速公路、高架道路、引道、街道和内部道路的铺装材料、最大纵坡和最小曲率半径。同时,也不能记录分类的地理信息数据(坐标、高程等)。)。因此,为了获得高精度地图资质,企业需要克服坡度、高程等相关加密问题。
其次,技术门槛很高
与传统导航地图相比,高精度地图要求更高:
一方面,高精度地图的用户是计算机,而传统导航地图的用户是人。由于机器驾驶员缺乏人类驾驶员固有的视觉识别和逻辑分析能力,为了避免事故,有必要赋予高精度地图与人类大脑一样快的速度。
另一方面,高精度地图中包含的道路信息更加复杂。高精度地图需要准确了解车道模型、道路组成、道路属性和其他定位图层。此外,传统导航地图的精度约为5M,而高精度地图的绝对精度需在1M以内,相对精度需控制在10-20厘米以内。
第三,长期忽视
从上表可以看出,中国第一张高精度地图是在2001年新获得的四维地图,而第二张高精度地图是在三年后获得的。即使在后面,高精度地图也有五年的空白期。因为在此期间,许多自动驾驶企业关注车辆本身或依靠传感器(相机+雷达)来监控周围环境,而忽略了高精度地图的布局。在技术的帮助下,短期效果可能是好的,但是随着自动驾驶水平的不断提高和道路的日益复杂,仍然需要依靠高精度的地图来解决不断上升的数据。
四.商业模式的模糊性
自动驾驶的商业模式仍在讨论中,更不用说作为链接之一的高精度地图了。未来高精度地图将如何商业化,是继续现有商业地图的收费模式还是一种新模式?最终利润来自哪里?这些也是阻碍一些初创企业从事高精度测绘的原因之一。换句话说,即使汽车厂能为高精度测绘企业支付每1000元的成本,高精度测绘企业最终能否赚钱或收回成本仍是一个谜。
飞机可能会改变。
从第一张高精度地图的发行到高德地图获得第二张高精度地图,整整有三年的时间。第一波小高潮发生在2005年至2007年之间。2008年后,有5年的空白期。直到2018年,高精度地图才再次得到改进。在此期间,显然是由于自动驾驶的发展,这使企业家看到了高精度地图的战略地位。
从上表中,我们还可以看到,从2001年到2019年,不仅企业获得资质的速度在变化,而且企业获得资质的速度也在悄然变化。2013年之前,高精度地图主要掌握在传统地图制作者、公共机构和最佳可得技术手中。从2017年起,模式就大不相同了,不仅汽车公司加入了战斗,通信技术公司甚至物流公司也“插上了电源”。
今年7月,华为成为第20家合法生产高精度地图的企业。11月,顺丰丰图科技(深圳)公司申请导航电子地图生产甲级资质的消息在自然资源部网站上公布。如果申请成功,顺丰将成为第21家能够合法地图和自动驾驶生产高精度地图的公司。

图片:华为“赛博天地-开启新地平线”截图
显然,随着自动驾驶的深入发展,企业已经意识到,如果掌握了地图能力,他们在自动驾驶方面就会有更多的主动权。随着今天对自动驾驶的重视,高精度地图应该是相关企业未来很长一段时间的重点。一场商业混战也将开始,这将有利于高精度地图的开发。
还值得注意的是,如前所述,企业很难获得高精度地图资格。在过去的20年里,只有20家企业获得了资格。然而,在过去的六个月里,已经有三个连续的资格。这是否意味着高精度地图政策放松了?
情况可能就是这样。如今,随着自动驾驶技术的加速和路试牌照的增加,高精度地图的管理和发放也在进行相应的调整。
今年5月,最新版本的《测绘资质管理办法》已经发布征求意见稿。与此前实施的《测绘资质分类标准》相比,明显有所不同,尤其是在激发市场活力方面。例如,缩短晋升周期,将获得乙级资质的要求从3年缩短到2年;部分考核条件将放宽,申请材料将大幅简化,企业注册资本考核要求将取消,淘汰和很少使用的仪器设备考核要求将取消,C、D级单位专业范围量化限制将取消。明确规定,测绘单位变更、合并或者分立的,新单位可以按照原资质等级和业务范围重新申请测绘资质,不受升级期限的限制。
这表明高精度地图的政策标准已经逐步放宽。新标准一旦实施,必将扩大行业规模,促进国家测绘事业的发展。高精度地图的春天可能会来得更早。随着高精度地图的出现,自主驾驶的真正意义可能已经不远了。
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