易道赵洁:深耕毫米波雷达需要从0到1的渐进过程 发布时间:2020-03-15
近年来,随着汽车新四化的发展,汽车的智能化水平逐渐提高。然而,当汽车还没有实现全自动驾驶时,高级驾驶辅助系统(ADAS)已经成为汽车的标准。
对于具有自动驾驶功能的汽车,车身传感器是实现这些功能的必要条件。然而,目前对于传感器类型在工业中的使用有两种不同的观点。一个是为了实现全自动驾驶,必须使用激光雷达传感器。二是不需要使用成本较低的摄像机来实现全自动驾驶。
激光雷达的成本非常高,这在很大程度上制约了行业和自动驾驶领域的发展。因此,与激光雷达相比,毫米波雷达在价格和相关性能上具有优势,成为相关企业的又一选择。
然而,目前的毫米波雷达技术大部分被主要的国际制造商垄断,如博世和大陆集团。然而,在我国有一个创业企业。经过五年的潜心研发,现已成为中国自主品牌中批量生产和商用77千兆赫中程毫米波雷达(配套AEB自动紧急制动系统)的龙头企业,并在超高精度、高清成像、环境传感输出、360度扫描雷达融合技术等方面不断创新。
该公司名为杭科技有限公司,最近在2019年全球未来旅游大会期间,同时举行了杭5周年纪念活动和新产品发布活动。在新闻发布会上,不仅介绍了过去五年的相关成果,还阐述了未来五年和十年的产品蓝图。

杭易道创始人兼首席执行官赵洁
会后,中国银行易道公司创始人兼首席执行官赵洁在接受包括车云在内的多家媒体采访时表示,作为一家国内初创企业,要想在市场层面实现从0到1的突破,有必要采取循序渐进的方式,即通过售后市场大规模生产和商业化使用产品,整合摄像头和雷达来实现AEB功能,并在道路行驶过程中获取安全驾驶数据,以争取其他更大规模的合作。目前,这条路线已在易道实现,其产品经受住了考验。
产品布局
作为中国自主研发的汽车自动驾驶核心传感器供应商,易道银行还很年轻。自2014年成立以来,其核心竞争力是系统设计能力、流程开发能力和车辆法规批量生产能力,有效整合了持续创新和安全验证流程。
在产品方面,新推出的77千兆赫近程毫米波雷达ASRR100可应用于先进的驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶解决方案,可实现盲点检测(BSD)、换道辅助(LCA)、开门警告(DOW)、后碰撞警告(RCW)和后横向交通警告(RCTA)。同时,还可以支持主机厂自动驾驶平台(如高速公路自动驾驶辅助系统)的研发及其与雷达的集成。
此外,易道银行开发的77千兆赫中程毫米波雷达也在不断升级和发展。其最新的77GHz中程毫米波雷达AMRR112在已经量产的AMRR110的基础上集成了高度测量、道路识别和自校准功能,并可进行测试。

具体来说,在道路识别功能上,可以利用曲线数学模型来描述真实环境中的道路方向,同时提供道路信息描述,如路侧的轨迹(高速护栏、普通道路边栏等)。),道路宽度,以及车辆到两侧路边的距离。帮助ACC和AEB做出弯道跟车决策,为自动驾驶高速公路现场提供更丰富的信息。
在目标高度的分类中,它可以可靠地对危险障碍物、不可接近的目标(例如,路标、高架桥等)进行分类。),以及可过度驱动的目标(例如,减速带、检修孔盖、埋置金属板等。)。AEB虚警和假刹车的概率大大降低。
在自校准方面,可以在车辆行驶过程中自动检测雷达安装角度水平偏差为2度,并在软件中自动修正,从而降低了雷达安装精度的要求和使用过程中的维护要求。
与此同时,世界领先的易道自主研发的79千兆赫合成孔径雷达系统也在不断升级和优化。目前,其合成孔径雷达系统可以支持自动泊车、高精度全景交通环境传感输出等功能。
其中,自动泊车是基于合成孔径雷达图像的停车位自动识别,对车速(自动驾驶)、车辆距离(自动驾驶和目标车辆)和停车位类型(水平和垂直)没有限制。停车场景不受场地末端设施的限制,可延伸至住宅小区、路边停车场、露天停车场等。
然而,高精度全景交通环境感知输出基于雷达检测和雷达图像信息来提取环境模型信息,这更便于在算法级执行辅助驾驶和自动驾驶决策。
此外,在现场,易道表示,它还将重点关注雷达阵列融合和传感器融合,以大力支持自主驾驶L3(甚至L4及以上)的360度环境感知建模。

赵洁对自己的产品非常有信心。同时,他认为与外国公司相比,他可以在雷达性能和使用能力方面取得积极的竞争。
赵洁之所以这样说,主要是基于三个方面。首先,易道在硬件和软件系统以及生产方面都拥有独立的知识产权。其次,目前国内外雷达公司的专家基本上来自各国的航天雷达领域,他们的技术来源与易道相似。第三,中国航空雷达的整体能力也位居世界第一。
基于此,赵洁认为,易道在技术积累、技术来源、工程能力和工程实施经验方面,在行业中具有较高的标准。正是因为这个原因,经过近五年的打磨,易道的产品今年已经商业化,并得到了客户的认可。
易道面临的挑战和战略
随着5G等技术的深入发展和推广应用,业界认为2020年将是自主驾驶发展的第一年。它将进入一个全新的发展阶段,并开始释放在过去几年中显示出的商业、技术和运营潜力。
虽然这将刺激巨大的发展机会,但对于像易道银行这样的初创企业来说,自成立以来,就面临着来自世界各地的激烈竞争,尤其是铁1公司在雷达产品方面的市场份额。

同时,这也是一个快速发展的时代。易道也必须在这种快速发展、剧烈变革、创新和技术公司的竞争格局中获得一席之地。这并非没有挑战。
在这方面,如前所述,易道卓越的产品质量是其开拓这一市场的先决条件,而后期循序渐进是其不断扩大自身市场规模的必要条件。
此外,与国外大型工厂相比,易道还有另外一个独特的优势,那就是它的定位不是固定在第一层。在更多情况下,它将作为第二供应商,向第一层提供产品,第一层将向主工厂提供系统。
具体而言,当主工厂需要实施ADAS功能(如AEB和ACC)时,中国银行易道分行将作为第二供应商,向第一层提供产品,然后第一层将向客户提供系统。如果主机厂只需要实现报警功能,如BSD,它可以直接向主机厂提供雷达加ADAS应用系统。这时,易道的身份是第一层。
此外,就目前的第1层而言,仍有几家公司真正拥有毫米波雷达能力。因此,对于不具备这种能力的第1层,如果想要占领这个市场,就需要一个长期供应商。这个供应商不可能是友好的商人,而易道可以承担这个角色,如前所述,作为第二供应商,为这些大型工厂提供雷达。
基于此,我们不难看出,对于毫米波雷达等技术门槛很高的行业,只要产品质量优秀,经得起考验,在市场上已经成功了一半。其次,这取决于公司自身的定位和相关的商业策略。
在其成立五周年之际,赵洁认为他今年在易道之行中提交的答案是相当令人满意的。无论是通过自我奋斗还是外部帮助,易道都像经历了一场冲砂的大浪,获得了被市场认可的机会。
对于未来,赵洁对该公司的期望是实现其最初的愿景,成为一家具有国际竞争力的雷达公司。当然,如果你想实现这些目标,你仍然需要一些条件。它能在汽车市场展示的是它的份额。明年,赵洁预计将向易道出口20万至30万套。
就产品研发路径而言,易道未来会坚持毫米波雷达技术,还是会逐步渗透到激光雷达领域?赵洁没有对此做出直接回应,但认为毫米波雷达是自主驾驶传感器不可或缺的,是一个独立的职业和发展方向。从现在开始,毫米波雷达是不可替代的。至于未来激光雷达会是什么样子,它有自己的发展规律。
车云摘要:
无论是激光雷达还是毫米波雷达,都是自动驾驶领域最先进、最基础的行业。与其他国家相比,中国的发展仍然相对缓慢。如前所述,大部分雷达技术目前被主要的国际工厂垄断。尽管中国继续鼓励和发展这些技术领域,但差距仍然相对明显。
此外,众所周知,中国的交通环境、驾驶行为和交通法规都有自己的特点。中国的自主驾驶战略离不开国内的持续测量、测试、计算和验证,这也在一定程度上阻碍了中国自主驾驶技术的发展。
但是,易道银行等拥有自主知识产权的公司,经过市场验证后,可以通过不断创新稳步验证,通过不断突破整合适应,并根据中国交通道路环境发展和完善国产高分辨率雷达。我们可以等着看它的未来。
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