SBG推出新型无人机/自动驾驶仪惯性导航系统 发布时间:2020-03-15
据国外媒体报道,SBGSystems将在德国斯图加特的INTERGEO展会上首次推出广达系列惯性导航系统。该系统可为空中和陆地移动地图集成商设计。

(照片来源:SBGSystems)
由于SBGSystems希望在额外的测量线上给予测量员更多的自主权,它设计了一个小型、轻便、低功率的惯性导航系统,提供两个级别的精度。Quanta和QuantaExtra是专为紧凑型激光雷达或基于相机的移动地图解决方案而开发的。量子旨在实时提供经过处理的精确定位和厘米级位置数据。如果这种直接地理定位解决方案嵌入到无人机中,它可以减少对地面控制点的需求和对重叠控制点的需求。如果嵌入到汽车中,即使在恶劣的城市条件下,借助先进的汽车配置和里程表,也可以确保对车辆轨迹跟踪的强大控制。
SBG的后处理软件Qinertia支持Quanta,还可以访问164个国家的700多个基站的离线RTK(实时动态测量)校正功能。该公司表示,通过在前后方向处理原始全球导航卫星系统(GNSS)的惯性数据和可观测数据,车辆轨迹的跟踪和定位得到了极大改善。此外,先进的软件还能计算出基站的位置,使工程能快速达到厘米级的精度。
灵活的移动地图解决方案
广达基于SBG在无人机导航和移动地图高端传感器方面的经验。作为一种地理定位解决方案,量子可以集成到无人机或地面车辆中。该解决方案还集成了独立开发的IMU、先进的校准技术和算法,以确保在任何天气条件下都具有一致的性能和强大的定位功能,即使移动地图系统靠近建筑物、电线或树木。
此外,广达还嵌入了一个网页,试图通过3D显示所有参数来进行简单配置。校准工具还自动校准两个天线和传感器之间的杠杆臂,并在移动时重新估算,以确保更高的精度。
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