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自动驾驶出租车真的来了。

9月26日，百度在长沙宣布自主出租车车队“机器人轴”的试运行正式启动。这是中国第一个允许在开放道路上行驶并允许普通市民乘坐的自动驾驶出租车。

这支自动驾驶出租车车队由阿波罗和一汽红旗共同开发的45辆“红旗电动车”机器人组成。

“我觉得有点兴奋。”百度副总裁兼智能驾驶集团总经理李振宇告诉车云，“我自己也是一名工程师。有些事情是非常遥远的。虽然我觉得未来还有很长的路要走，但我已经不像以前那么遥远了。我觉得我触手可及。”

经验:高度认可

在体验过程中，乘客坐在车辆的后部，乘客点击座椅前的屏幕，用一个键开始车辆的自动驾驶旅程。为了乘客的安全和现行政策法规的要求，阿波罗博塔西在驾驶位置配备了一名安全员，随时接管车辆，以最大限度地保证乘客的安全。

在行驶过程中，阿波罗博塔西车辆可以根据路况智能变道，还可以判断周围车辆的行驶状况，自动避免近距离超车。

在整个13分钟4.5公里的旅程中，无论是突然进站的汽车还是随意行驶的自行车。ApolloRobotaxi能根据交通灯指示准确识别和响应未过马路的行人，不需要安全人员接管整个过程。

乘客区屏幕实时显示行人、汽车甚至道路上的一些传统盲区。

由于增加了车路协调信号，即使车辆受阻，也能提前看到红绿灯的变化和前方的等待时间……所有车辆状况和路况一目了然。

尤其是交通灯信号接通后，阿波罗博塔西可以根据交通灯的长度准确计算出是加速还是减速，并在十字路口等待下一个绿灯。甚至通过精确计算和控制车速，让车辆一路绿灯。如果这项技术能够推广，显然将大大减少道口抢劫的情况，大大提高道路交通效率。

汽车:第一个前负荷生产L4

李振宇在测试网站上感叹道:“如果单靠百度难以完成，它已经赢得了一汽集团和长沙市政府的支持。

这一次，百度在长沙的试运行车辆是与一汽红旗“红旗电动车”联合开发的。这是中国第一辆预装和批量生产的L4级自动驾驶乘用车。

红旗电动车实现了自动驾驶软硬件、生产线预生产能力、车内人机交互、安全冗余保障和云车队管理的全方位升级优化，是阿波罗自动驾驶技术迭代的最新成果。

此外，红旗电动车前方还配备了阿波罗定制OBU(车载单元)，可与智能网络连接路边设备进行L4级车辆道路协同感知驾驶，实现智能车辆与智能道路的紧密结合。

百度自动驾驶技术总监冀涛表示，百度和一汽红旗密切合作，重新设计了机器人自动驾驶套件的安装方案和整车的电子电气结构。预安装方式最大限度地集成了自动驾驶模块和原车辆结构，减少了因改装、拆装、易松动等问题带来的信号干扰。

根据在车云的现场观察，其极光雷达采用了何塞技术。车外，前后有9个摄像头，还有毫米波雷达。由于使用的是纯电动汽车，因此这些传感器和计算元件的功耗不是很重要。它对车辆的里程也没有什么影响。

冀涛告诉车云，与一汽的整个合作过程克服了许多困难，“毕竟，在中国没有人做过这样的事情。”

此前，大多数自动驾驶公司是在从第三方购买汽车后进行改装的。

“不超过20或30辆改装汽车将被建造。整个车队的稳定性、可靠性和一致性将得不到保证。仍然有上限限制，没有办法进行大规模的测试操作。”冀涛说。随着一汽的前期大规模生产，这些问题得到了解决。

百度和一汽的合作仅用了8个月就完成了下线。这也是前所未有的记录。

“将互联网用户和传统汽车用户放在一起会导致很多问题和碰撞。在这个项目中，我们与一汽面临着非常相似的问题，但每个人都应该在价值观上相互认可。”冀涛认为，双方价值观的统一是这件事最终成功的重要保证，其中最重要的价值观是安全。

亮点:列车-道路协作

基于车路合作的自动驾驶解决方案一直被视为具有中国特色和优势的路线。

“在长沙项目的落地上，尤其是长沙市政府对车路协调的认可也是非常先进的。大家都在摸索L4车路协调该怎么做，长沙市政府在整个过程中对我们的支持非常到位。也正是在这种政府主导的项目中，我们看到了政府的决策过程，这是非常有效的。大多数情况下，管理委员会会召开现场会议，不在现场的决策者可以通过电话直接做出决策，这使我们能够非常高效地向前推进，并在今年9月完成长沙的自动驾驶设备。”李振宇说道。

目前，长沙市的车路协调设备已经完成了100公里城市道路的铺设，共有32个点、大型路口、智能红绿灯和智能摄像头来感知道路环境。所有这些信息将一方面被传输到过往车辆，另一方面被传输到云控制平台。今年，一条100公里的高速公路也将铺设一个车辆-道路协调系统。

普通公民的机器人轴

"有许多其他的应用程序和事情可以用结构化数据来完成."冀涛说:“目前，长沙的项目主要是作为模型和基准。我们希望通过这样的项目，我们可以不断地完善我们的产品，这样他就可以真正地为自动驾驶汽车服务。在云控制平台上对整条道路信息进行数字化准备。基于这些信息，交通管理目前不能做的许多事情都可以做。这是一个长期的抛光过程。当功能、适用性和可扩展性得到充分验证后，就可以大规模推广和复制。”

商业化:安全是前提

尽管无人驾驶出租车已经上路，但还远未真正商业化。

从今年开始，除了开放的技术研发平台，百度阿波罗正在逐步走向商业化。

其商业化主要取决于行业的发展和市场的成熟。从这方面来说，汽车网络的成熟度相对较高。切入点是更高的声音对话，连接生态和服务内容。

“我们认为这些是我们的积累，不仅在汽车领域，在手机领域也是如此，手机具有竞争优势。当在车里时，这是不安全的，因为手指的相互作用会分散注意力。因此发音非常好，并且有许多地图功能将在汽车中得到体现。”李振宇说道。

机器人轴在车流中行驶。

在自动驾驶方面，百度主要通过生态激励来激励一些低速公园。高级自动驾驶场景也开始部分商业化。

“人们认为独自驾驶非常困难，这给技术带来了巨大挑战。今天宣布的机器人轴试运行只是一小步，但意义重大。尽管离商业化还很远，但我们已经迈出了进入市场的一小步。”

自动驾驶的商业化仍然面临着需要攀登的山峰。

首要的是安全。“我们已经这样做了很长时间。最重要的是安全。”

李振宇认为，这个行业的本质是做好安全工作。所以有时候他们在这方面也有压力。

“人们认为如果这辆车能跑得更快更凉爽，为什么它离前面的车更远？事实上，大多数情况下，这是出于安全考虑。每次换车道，我们如何才能让换车道的体验变得更好，但最终我们会选择安全第一，在安全条件下加速，并在安全条件下进行其他创新。”

自动驾驶的运行和测试离不开地方政府的支持，但其对创新的支持也必须以确保安全为前提。

“百度的许多朋友都知道，我们每天都举行‘安全游戏’会议。几年来我一直能够经受住这场风暴。只有做好这一点，我们才能实现真正的大规模生产、着陆、工业化和商业化。”

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