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与其他成熟行业相比，激光雷达的应用范围非常狭窄。

“现在保护商业秘密就像是一场战争，因为有些人伪装成工程师来申请，是为了把你的一些产品和技术信息公开。这不是一个例子”。人才在几家核心公司之间来回流动，这隐藏了技术专利披露的巨大风险。

上个月，维罗达因起诉速腾巨创和胡赛科技。他们的“558”专利也花了韦默很多钱。持有936激光雷达专利组合的韦莫，赢得了与优步长达一年的知识产权战，导致后者的自动驾驶部门解散，灵魂人被迫辞职，并获得2.45亿美元的巨额赔偿。

维罗达因、瓦伊莫、优步、全能车，这些自动驾驶领域的知名大公司，无一例外地在原告和被告之间来回切换。

激光雷达专利江湖展现出比想象中更加残酷和神秘的面孔。

城墙的起点

故事从维罗达因开始。

从2016年到2019年，世界上最大的激光雷达公司几乎所有时间都在“原告席”和“被告席”度过。幸运的是，维罗达因几乎每次都成功地捍卫了美国专利7969558，即“高清晰度激光雷达系统”，并且还浇注了一堵高高的机械激光雷达墙。

在这座城市，维罗达因经常挥舞“专利剑”来切断竞争对手。在城外，成群的士兵开始寻找另一条路，他们相信绕道也可以到达激光雷达商业化的终点。在守护“传家宝”的过程中，维罗达因逐渐发现新技术时代已经到来，但他被这座城市所困。

美国7969558出生于2007年。

当时，VelodyneCEO David Hall为当年参加DARPA无人驾驶挑战赛的参赛者推出了一款安装在屋顶的激光雷达传感器——HDL-64，该传感器用于光学测距，由一个小型马达和64束驱动旋转的激光束组成。

据报道，六个小组中有五个在挑战中使用了“新传感器”。其中，由“谷歌无人驾驶汽车之父”塞巴斯蒂安·伦领导的斯坦福大学团队位居第二。比赛结束后，为了保护自己的技术成果，霍尔正式为这项新发明申请了专利，并授予了维罗达因公司，该公司后来于2011年6月获得了美国专利审判和上诉委员会(PTAB)的授权。

激光雷达应用在军事领域的成功复制将年轻的音频公司Velodyne转变为自动驾驶汽车激光雷达的顶级供应商。保住王位的关键是基本的专利代码558。

根据微电子机械系统咨询公司的公开信息，“558”专利提出了一种基于激光雷达的三维点云测量系统和方法，该系统和方法使用单一且固定的视线来“发现”障碍物。这使得它适用于自动驾驶、高级驾驶辅助系统(ADAS)、机器人视觉和其他各种应用。

然而，作为3D实时扫描激光雷达的“基本专利”属性，它意味着“558”将被其他专利广泛引用，这也反映了技术发展的背景和相关性。目前，引用该专利的制造商涵盖了许多初创企业，包括Quanergy、Bosch、BLICKFELD、LUMINAR、Waymo、drouser、Samsung Electronics、Toyota、何塞等。传统第一层供应商，甚至汽车制造商。

美国专利7969558的同源分布

据统计，VelodyneUS7969558共有7个专利家族，分别在美国、欧洲、中国和世界知识产权组织申请了专利家族。其中，中国同种族的发明专利处于“撤回”状态。

因此，Velodyne不得不公开其技术计划，以换取在“558”专利有效期内的独家实施权，该专利还瞄准了涌入激光雷达领域的年轻初创公司。

2016年，该公司决定将全能可作为其“目标”。毕竟，Quanergy刚刚赢得了德尔福和三星银河的投资，并公开向Velodyne宣战。有趣的是，坐在被告席上的Quanergy反驳道，维罗达因的原始美国专利7969558本身是无效的。次年11月，该专利再次因无效而被重新审查，涉及其他产品，如Quanergy lidar M8-1。直到2019年5月，美国专利审判和上诉委员会才最终做出裁决，维持VelodyneUS7969558专利中所有权利主张的可专利性。

这场诉讼正式吹响了激光雷达专利战的号角，维罗达因也开始投身于“反知识产权侵权”运动。

甚至无人驾驶飞行器的“大牛”Waymo也因为他的激光雷达产品设计被一名工程师拉了出来，这违反了维罗达因的“558”专利。2017年2月，韦默凭借其936激光雷达专利组合，与优步展开了一场“自动驾驶知识产权的世纪大战”。长达一年的诉讼以优步的失败告终——公司的自动驾驶部门解散，灵魂被迫离开，并支付了2.45亿美元的巨额赔偿。

然后，在收到投诉后，美国专利商标局(USPTO)发现Waymo在停止与Velodyne的合作后自行申请了激光雷达专利。有些产品电路设计简单地照搬了维罗达因的技术，在实际应用中根本不可行。

在“558”专利大赛中，维罗达因赢了很多仗，几次压制“江湖混战”，几乎统治了整个机械激光雷达时代。利用这股东风，该企业将目光转向了国内激光雷达初创公司。

今年8月13日，维罗达因起诉速腾巨创和胡赛科技公司涉嫌复制美国专利7969558，并表示他们的行为严重威胁了自己的业务。至于这场诉讼的结果，目前仍有争议，双方知识产权所有者的律师仍在努力争取胜诉。

经过几次对抗，Velodyne在激光雷达专利领域鼓足勇气，甚至摆出“终结558机械激光雷达专利”的姿态。从那以后，这家企业开始为垄断竞争造砖造瓦。

压迫和反弹

从第一次尝到对Quanergy的好处，到一口气夺取了Waymo的激光雷达专利的一半以上，Velodyne开始学会利用专利诉讼作为一种武器来挤压竞争对手的市场份额。

当然，客户也提出了一定的要求:一些知情人士表示，为了确保大规模生产产品的市场稳定性，一家国际合作的Tier1制造商要求Velodyne指定专利权，以防止后续的仿冒行为。

除了垄断竞争，授权专利的使用也能给企业带来长期的额外利益。圣克拉拉大学法学院高技术法律研究所的布里安洛夫告诉媒体:“在专利法行业，所谓的最终否决并不是故事的结局。最终驳回后，原专利所有人仍然可以采取行动。此外，专利包中还有许多专利。如果未经授权使用，专利权人有权提起诉讼。”

换句话说，即使原被告和原被告最终在法庭上达成和解，除和解协议中规定的金额外，被告仍然需要支付一定的使用费来获得技术授权。否则，未来商业化的最大风险完全取决于专利公司是否会对其实施制裁。

起初，业内人士总是持“默许”的态度。在他们看来，维罗达因的“财富”产品是一座无法超越的大山。一些从业者直截了当地说:“几乎所有的激光雷达公司都拆除了他们的产品。向他们学习并模仿他们并不奇怪。”此外，对于激光雷达行业来说，光学始终是相同的技术，在技术路线上完全避开前辈更加困难。

德国慕尼黑专门研究知识产权法的律师已经统计了从2010年到2015年自动驾驶专利的申请。他发现，国际零部件供应商和原始设备制造商正在积累大量专利，以巩固其竞争优势，但名单上的初创企业(尤其是中国企业)数量为0。

对于年轻的参赛者来说，“维罗达因”的存在是一个巨大的门槛。获得专利授权不仅使另一方无法拒绝成为“薅羊毛”，大大削弱了盈利能力，而且更重要的是，降低了使用关键技术的自由度。很长一段时间以来，维罗达因的“558”专利确实成了笼罩在激光雷达玩家头上的“达摩克利斯之剑”。成功的诉讼也影响了美国各种旋转机械激光雷达制造商的商业扩张。

美国7969558专利引文分析

在这样的压迫下，新技术的到来为自主驾驶的竞争模式提供了契机。从商业角度来看，无论是激光雷达还是汽车仪表产品都还没有开发出一种被市场广泛认可的足够成熟的技术。维罗达因凭借其先动优势当然占据了“第一名”，但对于前置量产的自主车，传统的机械旋转雷达成本高、体积大，难以通过车规验证。该行业仍在寻找更稳定的技术路线。

换句话说，“558”专利对自主驾驶的大规模生产影响有限。与此同时，新手玩家也通过重复简单的模仿和重复专利诉讼的损失找到了自主技术创新的途径。随之而来的是积累和捍卫专利产权意识的觉醒。

根据Mems咨询公司的一份报告，自2010年以来，与汽车激光雷达相关的知识产权出现了强劲增长。截至2017年1月，全球共公布了30，000多项汽车激光雷达专利，2，230多名专利申请人参与了汽车激光雷达的知识产权活动。2010年至2017年间，35多家新制造商进入了汽车激光雷达的知识产权领域。

随着自动驾驶汽车的迅速发展，大量新的知识产权申请人被引进。他们正在与传统制造商竞争激光雷达知识产权。他们已经打破了该行业旧的技术研发匹配规则，并开始尝试运行更深层次的技术。

维洛达因刚刚完成了城墙的建造，就迎来了令人窒息的攻防转换。

甩尾转身

事实上，维罗达因想尽可能保留他的专利技术是对的。然而，在其日益频繁的“挥剑”中，大量商业利益游戏也正在涌现。

在技术发展的早期，维罗达因利用法律手段保护原始技术，从而承担了后续研发投资的大量风险。走着走着，公司发现市场商业前景出人意料地好，越来越多的玩家能够从中获利，这也使得专利所有者更加关注诉讼的必要性。

你知道，维罗达因在激光雷达领域的卓越地位正在崩溃，而激光雷达制造商的人才结构也开始瓦解。核心人员已经逃跑，并建立了自己的大门。鉴于人才变化日益频繁，一些媒体也根据公开信息对其进行了分类:

作为维罗达因激光雷达研发工程团队的核心成员，李益民离开公司，加入创新科技，担任联合创始人和首席技术官。

维罗达因工程副总裁裴军创建了赛普顿，并担任首席执行官。他以前拥有维罗达因的一些激光雷达专利。

随后，全能通副总裁尼尔·温丁顿、软件工程副总裁杰龙·楼(JeroneFloor)、VelodyneCFOBobBrown等人相继选择加入Cepton。

Quanergy的联合创始人安格斯帕卡拉逃跑了，并成立了激光雷达公司Struer。

LeiLeiShinohara(蛯原姫奈)是Faleoscala项目的核心成员，今年加入SCALA Juchuang，担任研发副总裁。

然而，像斯特罗布和布莱克莫尔这样的初创企业也相继被巨头或下游公司收购。

与其他成熟行业相比，激光雷达的范围非常狭窄，人才在几个核心公司之间来回流动。然而，正是这些昂贵而稀缺的优秀员工的“来回走动”隐藏了技术专利披露的巨大风险。一些业内人士告诉媒体:“商业秘密的保护现在就像一场战争，因为一些人假装成工程师来申请工作，以便窃取你的一些产品和技术信息。这不是一个例子。”

这似乎反映了瓦伊莫和优步之前的战斗。在与维罗达因的比赛后，韦默也有很长的记忆。进入2019年后，该公司宣布将开发和生产自己的激光雷达，并拒绝向“朋友”出售自己的产品。

即使路人在今年4月底在加州山景城的街道上发现了Waymo最新一代360度激光雷达产品，该公司也不会透露新激光雷达的任何参数和细节，只是表示将升级克莱斯勒Pacifica和捷豹i-Pace车型的视觉系统。

不仅Waymo，而且基本上所有其他激光雷达制造商都记得Velodyne的“棍子教育”，他们不再披露任何关于该公司产品的技术信息。特别是，那些选择进入固态激光雷达市场的公司明确表示，他们不会将旗舰产品和与固态产品相关的具体规格放在自己的网站上。

这无疑是对维罗达因的攻击。与所谓的“558”专利相比，固态解决方案在成本、性能、分辨率等方面具有优势，并且由于没有大的旋转结构而具有更高的稳定性。这也使得这一全新的产品在激光雷达大规模普及的道路上逐渐成为业界公认的最主流方案。

甚至维罗达因也不得不重新进入研发之旅，决心增加研发投资。2016年，该公司与福特联手推出了一项针对汽车制造商的VLP32半固态激光雷达计划。该公司还向更具颠覆性的固态雷达敞开了大门，并接受了这个没有任何旋转部件的项目。

在这个节点上掉头有点晚了。除了具有高音量的固态激光雷达之外，市场上还出现了一些前瞻性技术，如取代低光束激光雷达的4D毫米波雷达和4D纯固态激光雷达。

更残酷的是，在客户和管理层眼中，维罗达因对专利的坚持不值一提。

来自资本市场和汽车公司的声音告诉车云细菌，专利的数量和质量绝不是考虑产品商业化的最重要的方面。就激光雷达而言，其专利涉及光学、结构、硬件、算法、下游应用、外观设计等方面，因此专利数量无法证明其实力。

更重要的是，只要产品的合法性能够得到有效解决，实际支付费用的工厂并不在乎谁拥有专利。在选择制造商时，汽车厂会将成本和是否能满足开发需求等实际因素放在首位，其采购计划的逻辑更简单、更粗糙。

回顾过去，维罗达因处于尴尬的境地，因为他坚持专利技术。在新技术时代的战场上，领先制造商通过时间窗口积累的先发优势正在迅速丧失。“维罗达因”愿意弯腰从城门出来。他们加入大军的那一天是他们重返罗马的开始。

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