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有一个机器人作为朋友被认为是许多孩子最酷的梦想。机器人在他们眼中应该是什么样子？也许它是一个像擎天柱、R2-D2或全能的机器猫一样的类人机器。人工智能的快速发展使现实更加接近梦想。如今，市场上到处都是声称伴随儿童成长的机器人。然而，有些产品只是覆盖着机器人外壳的儿童玩具。应用和性能都远非理想的机器人。

在这些民用智能机器人中，也有一些技术含量高的产品值得关注，比如钕瓦公司生产的肖丹智能机器人。该机器人采用了罕见的多关节肢体设计，内置了12个自主开发的人工智能伺服转向引擎。它有优美的肢体语言，会说中文和英文，还能控制智能家电。这些功能设计新颖实用。与其他同类产品相比，肖丹机器人注重开发拟人化的交互，使该产品的整体性能符合“儿童机器人”的定义，更容易被儿童接受。

出现

肖丹的智能机器人脸上有一个7英寸的高清触摸屏，可以显示丰富的表情，同时，它还可以配合身体动作和声音，显示复杂的快乐、愤怒、悲伤和快乐的情绪。脸上的这些表情不是静止的图片。当声音出来时，面部表情会有相应的动画表情。嘴巴会动，眼睛会眨。它们对人类情感有着相对密切的表达。他们看起来可爱、愚蠢、友好。

大头与矮身相匹配，是一个标准的卡通大头形象，很容易引起孩子们的好奇心。没有边缘，没有角落，光滑的表面覆盖着干净的瓷器白色。任何部位都不能从全身移除。做工精细，接缝严密。当孩子们拥抱和触摸时，没有抓伤的危险。头上还有两个触摸区域。黑条键不仅是唤醒睡眠键，也是返回键。它在一些使用机器人的触摸游戏中使用频率很高。另一个触摸区域是头部中间的微型指纹，也可以在机器人身体的一些关键位置看到，表示它可以在这里被触摸，是交互所必需的，并且有许多触摸这些标记的方式。

与肖丹可爱的外表不相称的是他的体重。为了方便移动这个矮壮的小家伙，设计师在他的背上安装了一个把手。有人建议孩子们不要独自携带肖丹。根据经验判断，肖丹的体重大约相当于一个成年人的4公斤哑铃。这种重量的数字产品非常罕见。我不知道里面装了多少高科技。

由身体底部的两个黑色橡胶轮驱动，肖丹的机器人可以自由地向各个方向移动。两个白色车轮都是支撑车轮和悬挂的检测开关。当肖丹的机器人倒下时，轮子开关突然打开，触发肖丹的屏幕显示和语音求救警报，同时中断其他程序。肖丹只有在身体恢复直立和稳定后，才会解除警报模式并恢复正常使用状态。虽然由于肖丹的机器人的重量，在正常使用时不容易摔倒，但在安全使用方面，肖丹的机器人非常体贴，自我保护程序的运行避免了更多的问题。

伺服舵机

丰富的肢体语言是肖丹机器人的优势，也是大多数教育同伴机器人所不具备的功能，包括一个高成本的智能舵机系统。钕瓦通过自主研发创造了伺服舵机，能够精确控制肖丹身体内12个舵机的运行状态，包括加速度、力度等细微控制，使肖丹肢体动作更加流畅、拟人化。

例如，肖丹的说书人，其中舵机应用到了极致。在讲故事的同时，肖丹会添加丰富的面部表情和身体动作，就像一个真正的讲故事的人。与手绘和勾脚相比，肖丹的嘴巴是冲天的。然而，画面感很强，使故事更加生动。

肖丹的身体可以快速灵活地旋转或移动到肖丹的体重，这需要强大的电池动力和电机驱动。目前，肖丹电池的数量和类型还不清楚，但通过与肖丹的长期互动，可以判断这是一个大容量的动力电池组。具体使用情况是，肖丹的机器人在满功率连续使用2小时后仍有64%的剩余功率，并且可以在24小时语音待机状态下维持整整3天，这表明电池的整体性能仍然良好，长续航时间可以让肖丹提供更好的使用体验。

软件系统

硬件就像先天条件，而软件是提高后天能力的关键。所有的交互都来自程序的运行。肖丹对玩的宽容在于深度定制，包括图形编程软件可以调用的所有资源，以及通过编程实现定制触发指令。如果你依赖传统的编程，如果没有扎实的编程技能，很难在短时间内完成看似简单的动作。

然而，通过肖丹的手机应用，没有编程基础的孩子可以在很短的时间内完成整套动作的程序组合。例如，这套僵尸丹的动作，只有几十个以上的程序模块，已经实现了许多资源的调用，如人脸、动作、灯光效果等。通过这种简单的创造，肖丹可以将更多的潜能发挥出来，让孩子们在游戏中享受编程的乐趣，也为孩子们将来打开了更多无限可能的大门。

不仅有行为指令编程，肖丹的脸也可以通过自我定义“稍加修饰”，鼻子和嘴可以被替换，还有一些有趣的装饰品被添加。完成后，肖丹将保持这个外观，直到下一个表达式定制。这可以满足孩子们的穿衣天性，但是内置的替换部件不够丰富，比如缺少异性服装。我希望以后可以通过网络进行升级和补充。总的来说，孩子们仍然喜欢变脸功能。如果内容进一步丰富，肖丹将有更多不同的身份，并增加儿童在肖丹的互动兴趣。

在感知和识别方面，肖丹表现出了智慧和敏捷，能够在很短的时间内识别物体。他还能说英语和汉语，发音准确。然而，一些非日常用品也可能有识别错误，如成人食用的瓶装钙片。肖丹会认为,“xx乳制品”和瓶子确实非常相似。如果肖丹此时说自己很蠢，他会鼓励自己说鼓励的话，而反复说自己很蠢会让他不开心。因此，折磨肖丹是孩子们最喜欢的事情之一，肖丹将模拟人类多变的情感反应，使互动过程生动有趣。

视频通话

视频通话在十多年前还是一项非常先进的通信服务，但现在肖丹的机器人可以通过无线网络轻松实现。父母可以在手机端启动视频遥控器，当另一端的肖丹机器人接听后，双方会建立一条视频专线。手机会在水平屏幕上显示相反的图像。传输的图像清晰流畅，声音拾取灵敏，两端无障碍通信。

此外，肖丹机器人屏幕上方的高清摄像头除了视频通话、物体识别、定位和跟踪之外，还有最基本的拍摄功能。它可以通过语音控制来触发。只要说“肖丹·肖丹，拍张照”。屏幕将立即显示当前图像。照相机系统会自动给黑暗的地方增加光线。整个画面明亮清晰，几乎没有噪音。角色的快速移动屏幕不会拖动阴影，显示良好的镜头质量。

除了互动，肖丹机器人在内容上也有很好的建设。它可以被视为一台充满程序的平板电脑，基本上涵盖了知识、游戏和娱乐等不同类别的各种应用资源。与普通平板电脑不同，这些资源是由程序定义的，肖丹的机器人将通过声音、光线和肢体语言来表达这些内容。所谓的图形可能就是这种情况，这是一种孩子们愿意接受和喜欢的知识传播方式。

肖丹机器人可以看作是一个具有多种功能的教学应用平台，包括宠物游戏、英语对话练习、脑战游戏等。大脑战争游戏需要两个人参加战争。肖丹不仅是主持人，也是答录机。竞赛内容包罗万象，知识面广。要想在比赛中获胜，回答这个问题的方法需要先接触肖丹的手掌。如果肖丹在比赛中领先，肖丹将取消比赛的权利。回答这个问题的整个过程既紧张又有趣。作为父母，和孩子一起玩耍也是一种乐趣，和孩子一起玩耍也是一种乐趣。

摘要

丰富的肢体语言赋予了肖丹机器人灵性，这也是肖丹区别于其他类似产品的地方。智能拟人行为已经成为肖丹机器人最明显的优势。作为一个教育同伴机器人，匹配的表情和声音是极好的。它似乎离梦想中的机器人更近了一步。中间的差异可能只是时间，但值得等待。

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