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首先，2019年1月3日，中国的嫦娥四号探测器成功完成了在月球另一侧的首次软着陆，并发射了月球车玉兔2号。这是第七辆登上月球的汽车。

左图:2019年1月3日“於菟2号”上月启航的照片；右图:2013年12月15日“於菟”号上月航行的照片；这是我们的两辆探月车。

今年的开幕式非常热情！

北京时间1月1日13: 33，美国“新视野”号探测车成功完成了人类探险者迄今为止最长的飞越探测，近距离观察到一个名为“终极小行星”的小型柯伊伯带物体。今天，它已经能够看到适当和清晰的照片，这是令人震惊的！

然而，仅仅两天后，北京时间1月3日10: 26，中国的第二个登月舱嫦娥四号成功地完成了月球另一侧的首次降落。11点40分，它通过中继卫星发回了人类历史上第一张月球反面的表面照片，引发了朋友们疯狂的屏幕冲浪。

两天后，两个伟大的行为将载入史册。这种情况很少见。

美国宇航局局长吉姆·布里登昨天刚刚向他的国家的新视野探索团队表示了祝贺。今天，他正忙着给中国的嫦娥四号卫星团队发贺信，祝贺他们首次登上月球的壮举。

3号晚上，22: 22，有消息传来，两台设备已经成功分离。月球车玉兔2号现在正缓慢地滑下斜坡，第一次在月球对面的广阔土地上踩动车轮。

从登陆到释放月球车，这次嫦娥四号花了将近12个小时，而在2013年，嫦娥三号登陆月球，从登陆到释放玉兔只有7小时24分钟(现在应该叫玉兔一号)。可以看出，为首次登月进行探索是多么困难，地面控制人员必须小心谨慎。

在接下来的一两天里，我们应该等待的是传统的戏剧:两个装置互相射击，很快我们就能通过小玉兔的眼睛看到嫦娥四号实际降落在月亮另一边的样子！

月球上的汽车

2019年1月3日10点26分，嫦娥4号成功着陆在月球背面。11点40分，人类历史上第一张月球背面的真实图像被成功传回地球，同时关注月球表面的脆弱土壤。

“玉兔2号”火星车还没有离开“嫦娥4号”平台，它是被监控摄像头捕捉到的车轮。

此时此刻，许多读者会想到一个问题:除了我国的两台“玉兔”月球车，还有其他国家向月球发射过月球车吗？

答案是肯定的。随着玉兔2号的加入，此刻月球上有7个飞行器。玉兔2号是世界上第七个月球车。这七辆汽车中，三辆属于美国，两辆属于苏联，两辆属于中国。如果没有事故发生，另一辆小汽车将在今年上半年被送上月球。它来自印度。如果成功，这将是第八次月球车。

七个已经到达月球的飞行器可以分为两类:由地面控制中心遥控的无人驾驶漫步者和由宇航员驾驶的载人漫步者。中国和苏联的月球车属于前者。作为唯一实现载人登月的超级大国，美国月球车实际上是宇航员在月球上的“踏板车”——美国“轮子上的国家”的传统在月球上得到充分展示。

今天，老严专门给我们讲了月球上的汽车。

美国的LRV旅游巴士

阿波罗15号期间，在月球表面乘坐LRV的宇航员。

LRV横移车3D模型

LRV旅游汽车基本信息表

想象一下，你有机会免费参观一个你一直想去的地方，但规则是你只能在下车的地方走几圈，而且不允许走远。你觉得很不舒服吗？

你可能会说:是的，非常不舒服。

所以，如果我们现在能为你提供一辆免费的SUV，你能开几公里，到处转转吗，你开心吗？

当然，开心。对于习惯于在地球上开车的美国人来说，他们特别开心。

嗯，现在如果我们把目的地改为月球，从一开始只能在着陆器旁边行走的宇航员会突然知道他们可以带着月球。想象他们的兴奋。

顺便说一下，这是美国宇航局的想法和“月球车”(LRV)的起源。

美国宇航员登上月球的三辆LRV也是人类历史上唯一在其他星球上行驶的汽车。

20世纪60年代，前纳粹德国火箭专家沃纳·冯·布劳恩，时任美国宇航局马歇尔中心主任，试图驾驶计划中的大型月球车。

在LRV原型的开发过程中，承包商邀请宇航员参与实际体验并改进设计。

从1969年到1972年，人类成功地进行了6次载人登月，12名宇航员登上了月球。在六次登月任务中，前三次(阿波罗11号、12号、14号)没有搭载月球车，而最后三次(阿波罗15号、16号、17号)搭载月球车，这就是为什么宇航员在最后三次阿波罗任务中的活动范围大大扩大了。

1969年是被载入史册的一年。那一年，美国研制的“土星5号”超级火箭将第一个地球人送上了月球表面。但是很多人不知道的是，在同一年，美国国家航空航天局也开始了另一个项目:为宇航员开发月球漫游者，这就是上面提到的“月球探测漫游者”。

LRV漫游者是如何发展的？

波音公司R&D流程中的 LRV导线样机

20世纪60年代初，另一家工业巨头格鲁曼公司正在测试月球车计划

“月球车”(LRV)有时被昵称为“月球海滩车”或“月虫”。这是一种电动四轮驱动车辆，能够搭载两名宇航员。这辆车长约3米，宽约2.3米，高约1.1米。尽管与巨大的土星5相比，LRV几乎不值一提。然而，当宇航员在月球上飞行时，它的麻雀又小又完整:它配备了特殊的柔性轮胎、特殊的通讯和导航设备、工具箱、照相机等等。

可以想象，即使在今天，要计划一个能载宇航员在月球上正常旅行的交通工具也不容易，更不用说半个世纪前了。月球的外部环境与地球完全不同:没有大气层，辐射强烈，温度变化波动超过400度，重力只有地球的1/6，凹凸不平的表面覆盖着厚厚的月球土壤。与其说LRV是一辆汽车，不如说是一个更准确的说法:它是一个有轮子的宇宙飞船——不仅必须具有汽车的功能，而且首先必须具有宇宙飞船的功能——在地球之外的极地环境中正常运行！

LRV旅游汽车轮胎规划专题照片，注意明亮的钛合金金属嵌件

尤金·塞尔南，阿波罗17号的指挥官，一位在月球上飙车的大师。

这还没有结束。美国宇航局为LRV的发展给出了一个极其紧迫的时刻:只有17个月。从1969年底到1971年4月初，当所有的研究、开发和测试过程都完成时，完全符合技术要求的LRV运载工具必须移交给肯尼迪航天中心，以便插入登月舱，为发射做好准备，以便赶上阿波罗15号项目的所有进展。面对这样的要求，波音和通用汽车作为主要承包商，已经这样做了。事实上，他们在1971年3月10日完成了交接，比美国宇航局的要求提前了半个月！

为了应对月球上多石和不平坦的特点，LRV的四个车轮都采用独立的悬挂系统，每个车轮都有自己独立的电机，可以独立工作，轻松跳过30厘米高的沙砾障碍物或通过70厘米宽的凹坑。

为了应对月球表面两极的温度条件，各种设备也采用了特殊的隔热/散热方法。根据宇航员穿重型宇航服的操作方便性，对仪表板和操作系统进行了许多人性化的设计。

(单击展开)LRV遍历车辆设备示意图

LRV遍历汽车的3D模型，前方向在左边，后方向在右边。

当时，美国宇航局局长詹姆斯·韦伯——是的，韦伯以他的名字命名了历史上最先进的太空望远镜——获得了世界上第一个001月球许可证——美国人很有幽默感！

但是最大的担忧仍然是月球厚厚的尘埃环境。轮子会陷进去吗？轮胎不能抓地吗？驾驶太不稳定了吗？飞尘会导致宇航员“变脸”吗？

毕竟，波音公司和通用汽车公司的工程师们已经找到了一个合适的解决方案:选择铝合金轮毂，外侧包裹一层直径为0.84毫米的镀锌钢丝制成的“柔性外层”，并粘贴钛合金材料镶嵌件，以提高在低重力环境下抓地的能力，而在月球上有厚灰尘的一些区域，选择这些镶嵌件还可以通过增加接触面来防止轮胎落入月球表面的软灰尘侧。此外，为了避免灰尘飞溅，每个车轮都配有挡尘板，效果良好。

此外，在贫瘠无边的月球表面，登月舱对宇航员的心理影响不可低估。他们最害怕的是走远，忘记回家的路。因此，LRV漫游者还配备了一个特殊的导航系统，可以正确和准确地引导宇航员找到指引，并在完成后返回基地。实际使用证明了这些计划的有效性，宇航员仍然对这种车非常满意。

你究竟是怎么把这么大的车带到月球的？

是的，这么大的一辆车是怎么到达月球的？

我认为这个问题一定是许多读者和朋友关心的问题。答案是:它被放置在登月舱里，宇航员在那里一起登陆月球。然而，这是非常简单的幻想，登月舱的内部空间是狭窄的，所以一辆汽车怎么能进入堡垒是短暂的？此外，当它被放入时，宇航员如何能把它取下并在月球上使用它？

事实上，太空任务对飞船上物品的质量和数量一直要求非常严格。原因其实很简单:重量越重，发射越昂贵。由于登月舱的空间有限，月球车计划可折叠并插入登月舱下降段后部的存储空间。

登月舱在月球表面安全着陆后，工程师们已经计划了让宇航员轻松取出并打开飞行器的方法和程序。即使在首次使用登月舱的阿波罗15号期间，两名宇航员只花了26分钟就完成了整个飞行器的卸载和打开操作！

在这种情况下，宇航员在月球上实际使用LRV怎么样？

1971年7月底，阿波罗15号宇航员在月球表面停留了67个小时，期间，宇航员戴维·斯科特和吉米·温驾驶第一艘LRV号进行了三次探险，探索了哈雷和亚平宁山脉的广阔区域。这三次行程共27公里，匀速为每小时9公里，远远超出预期，车辆的能耗也远低于预期。

事实上，当宇航员最终完成他们的任务时，这个LRV电池将能跑80多公里。抱歉。当宇航员在登月舱的上升阶段从月球外表面发射时，安装在LRV登月舱上的遥控电视摄像机拍下了他们起飞的照片。

1972年4月，在阿波罗16号期间，两名宇航员共行驶了超过26公里，甚至还创下了他们在山坡上行驶时每小时17公里的“速度记录”。当然，这个记录是在阿波罗17号期间打破的。阿波罗17号任务指挥官尤金·塞尔南(EugeneCernan)被后人铭记为最后一个离开月球的人，但事实上他还有“第一个在月球上飙车的人”的称号，他在月球上以每小时18公里的“无敌速度”行驶。

折叠状态下的LRV旅行车

阿波罗15号任务中使用的第一辆LRV旅行车

与美国的高调相比，苏联要低得多。就宣传和媒体运作而言，美国太空计划绝对值得全世界学习。宣传是发言权和激励的力量。它不仅激励年轻人，培养下一代科学家和工程师，而且代表一个国家的软实力。

作为一个过去几乎与美国齐头并进的太空超级大国，人们对苏联太空的认识远远低于美国，这直接导致苏联在这一领域的吸引力和影响力与其自身实力不相称。这是值得今天我国相关部门深思的。

言归正传，很容易看出，与美国巨大的载人LRV相比，苏联的无人驾驶月球车更像我们的“玉兔”月球车，因此更具可比性。

苏联的“月球步行者”

苏联拉沃斯金联盟博物馆展出的月球车“月球步行者”模型

可以清楚地看到天线、轮子的数量以及连接在打开的内盖板上的太阳能电池。

“月球行人”旅行车基本信息表

苏联的月球车项目被称为“月球车”，这是苏联从1969年到1977年发射的一系列遥控无人月球车。它跟随“月球”计划从苏联探索月球。第一次试射是在1969年2月19日，因为火箭发射失败是由于条件不佳。直到1970年，苏联的“月球17号”成功地用一个月球车登陆月球表面，这是世界上第一个月球车。

后来，在1973年1月，登月舱“月球21号”成功地完成了“月球团长-2号”的登月任务。最初计划于1977年发射的任务3被取消，没有发射。

苏联在一开始就启动了自己的月球车计划，以便在计划中启动载人登月计划。在美国登月竞赛失利后，苏联载人登月计划被取消，因此“月球漫步器”计划被作为一项发射月球遥控无人探测车的科学任务来实施。

从坡道行驶至下月的“月球行人”旅行汽车示意图

“月球漫步者1号”在月球表面的行驶路线重叠

1970年11月17日，国际标准时间03: 47和北京时间11: 47，苏联的“月球17号”成功地实现了在月球上的雨海软着陆。在那一天，国际标准时间06: 28(北京时间14: 28)，世界上第一个月球车“月球漫步者1号”沿着一个双坡道行驶到月球表面。

漫游者利用太阳能为内置电池充电，白天在月球上工作，晚上睡觉，并利用内置的同位素衰变热产生装置提供热量和保护内部设备。这种设计理念几乎和我们的“玉兔”一样——当然，我不得不说，与中国设计的笨重的俄罗斯制造的“玉兔”相比，要轻得多，也更灵敏。作为无人驾驶的月球车，苏联的月球车重840多公斤，甚至比美国驾驶的LRV(210公斤)重四倍。根据公开的信息，中国的两辆“玉兔”车，重约140公斤，绝对值得拥有最好的身材！

2013年，“玉兔”号月球车身材苗条，在月球表面移动，质量只有140公斤左右。

不幸的是，在2014年1月25日，在第二个农历夜晚休眠之前，由于混乱的月球环境的影响，月球车的组织和控制异常，玉兔不能再移动，但它一直足够强大，以生存972天，远远超过3个月的计划。

“月球和平1号”在月球表面工作了322天，行程10.5公里，返回了2万多张电视照片和206张高清全景照片。此外，还进行了25次土壤分析和许多其他分析作业。

“月球步行者2号”运行了大约4个月，行程超过42公里，穿越了一些斜坡和峡谷。事实上，直到2014年，当它被一辆美国漫游者超越时，它一直保持着地球外最长距离的世界纪录。

“月球步行者3号”现在已经完成。最初的计划是随着1977年发射的“月球25号”一起飞往月球。然而，由于缺乏资金和其他变化，特派团被取消。到目前为止，3号仍然静静地停在拉沃斯金的R&D财团博物馆里，无声无息。

1973年后的40年里，没有月球车踏上月球表面。直到2013年，由中国嫦娥三号着陆器携带的月球车玉兔终于打破了月球表面持续的沉默。随着嫦娥4号和玉兔2号的成功到达，月球车的传说继续流传。

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