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1月2日，国内激光雷达初创公司速腾巨创宣布，其固态激光雷达产品RS-LiDAR-M1 Simple(SimpleSensorVersion)正式接受订单，价格为1898美元。与此同时，射手座聚创还透露，世界上第一台基于微机电系统固态激光雷达方案的智能激光雷达——激光雷达——M1智能(SmartSensorVersion)将在目前由主要客户订购的CES2020上展出。

照片来源:射手座巨闯

M1遥感激光雷达是专为自动驾驶量产车而设计的轨距级固态激光雷达，能够为车辆提供可靠的三维传感能力，保证安全行驶对自动驾驶的高要求。M1遥感激光雷达采用了革命性的人马座微机电系统专利技术，已经实现了高度集成的光学模块，只有硬币大小，将M1的零件数量从数百个减少到数十个，大大降低了M1的制造成本、装配难度和加工时间。

照片来源:射手座巨闯

这带来的另一个优点是，M1遥感激光雷达的结构非常紧凑，与以前的版本相比，体积又减少了一半，与传统的64线机械激光雷达相比，体积只有原来的十分之一，非常便于嵌入到车身中，并与车辆外观设计相结合。根据速腾巨创自己的描述，在迄今发布的产品中，M1是世界上最小的微机电系统固态激光雷达。此外，M1也是世界上最大视场、探测距离最远的微机电系统固态激光雷达MEMS视场达到120 × 25，采用905纳米光源实现10%反射率目标的150米测距指标，激光功率也能满足一级人眼安全标准。

在此基础上开发的RS-LiDAR-M1Smart版本建立了从传感器硬件到人工智能点云算法到芯片的完整系统闭环，能够实现端到端的客户环境感知功能需求，包括适应复杂的交通条件。支持多种驾驶场景；支持密集交通流，如高峰时段的混合交通路口；对于人、车等前景，以及阻碍驾驶的未知物体，如路锥、垃圾桶等背景物体，要实现远距离、大范围的综合感知；支持3D点云语义级感知等。

据了解，纯硬件版本的RS-LiDAR-M1Simple目前被普通客户接受，零售价为1898美元。人马座将在春节后6-8周内完成现有重要客户剩余订单的交付，并升级生产线规模，并将在2020年Q1结束前开始交付零售产品。智能传感器版本RS-LiDAR-M1Smart目前只接受购买了固态激光雷达原型套件的重要客户的订单，并将在Q1 2020年结束后向普通客户开放订单。

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