网站首页

如果机器人能表达情感，这是否意味着下一步是理解人类天性中的分享、愤怒和快乐？作为“他们”的生产者，我们应该感到恐慌还是自豪？他们能分享这个美丽新世界吗？

据报道，当安吉利姆在厨房烘烤杏仁饼干时，直树会帮她。她的助手只擅长重复性工作，比如筛面粉，但他的出现让烘焙变得更有趣。直树很可爱，只有0.6米高。他的全身几乎是白色的，有些部分是蓝色的，他的耳朵装有扬声器。他的嘴巴是一个小圆圈，这能使他露出惊讶的表情。事实上，他的嘴是一台照相机，他的眼睛是红外接收器和发射器。

早在2013年，莉姆就说过，“我只是喜欢机器人。”当时，她是京都大学智能科学与技术专业的博士生。她用直树探索机器人如何表达情感和与人交流。直树是由法国的AldebaranRobotics开发的。他的日文名字是“不仅仅是一台机器”。当莉姆吹笛子的时候，直树会用一个巨大的电子琴或者沙蛋来陪伴他。

当然，直树不能理解笑话，也不能欣赏音乐，也不能对饼干流口水。虽然我们称他为“他”，但他只是金属零件和电路板的集合体。当我们对Siri的语音助手大喊大叫或对着电脑诅咒时，他们不会回应。机器无法理解我们的感受。

我们很特别，很难理解。此外，各种各样的异想天开和幻想使我们成为人类。然而，这里可能有一些误解。作为人性中一种难以捉摸的本性，情感可能只是对环境变化的一种自主反应，就像人类生物硬件中编写的软件，是进化过程中的一种生存反应。

我们通常认为拥有情感和理解他人情感的能力是人类的特征。我们不期望机器理解我们的思想或对我们的情感做出反应。我们认为我们比他们优越，因为我们能表达我们的情感，但他们不能。无论他们跑得多快，逻辑多好，敏感的人都会打败他们:在2001年的《太空漫游》中，大卫·鲍曼击败了计算型HAL9000计算机。在《终结者》中，绝望的莎拉·寇娜打败了终极杀人机器。在《星际迷航》中，麦卡希博士称情感脆弱的斯波克为“不人道”的绿色生物。人们对罪犯的道德推理通常围绕着他们缺乏情感。所有这些都可以看出，我们视情感为人类身份的核心。

罗切斯特大学心理学助理教授梅利莎·斯特奇认为，情绪与我们的生存有关。她说，“它们是对环境线索的反应，可以指导你的行动。如果你害怕，你可能会逃跑。如果你喜欢吃，你可能会吃得更多。你所做的对你的生存有好处。”沟通是人类“生存工具包”中的关键，而情感有助于通过移情来促进沟通。

通过这种推理，每一个想要生存的生物都会以某种形式表达情感，尽管这种表达方式与人类不同。宠物的主人会告诉你，狗能感觉到情绪。氧化还原认为所谓的情绪是我们对这些情绪状态的有意识的解释和描述。他称其他类型的情感，如内疚、嫉妒或骄傲为“更高层次或社会情感”

纽约大学神经科学研究中心的科学家约瑟夫·勒杜用存在于所有生物中的“生存回路”来描述情感。生物体(无论是像变形虫一样简单还是像人类一样复杂)都能对环境刺激做出反应，从而提高自身的生存和繁殖能力。刺激会打开生存途径的开关，促使生物体产生能够提高存活率的行为。以特定模式激活的神经元可能会触发大脑发出释放肾上腺素的命令，从而加快心跳，让动物能够对抗或逃离危险。氧化还原指出，这种物理状态是一种情感。

我们情绪的生理结构与情绪本身密切相关。埃里克森在他的新书《情感面孔》中描述说，微笑让人更快乐，但是如果注射肉毒杆菌，脸会变得僵硬，无法恰当地表达情感，并且显得缺乏同情心。这样，生理部分就会影响情绪的表达。

罗切斯特大学电子和计算机工程教授、stage的合作者之一WendiHeinzelman正在开发一种基于说话者声音特征来感知情感的算法。海恩泽尔·曼在电脑语言样本中输入了演员试图传达不同特定情感的内容，并告诉电脑哪些片段听起来开心、悲伤、愤怒等。计算机将测量这些样品中诸如螺距、张力和体积等参数的波动。波动更多地对应于更积极的情绪状态，如幸福或恐惧。计算机还跟踪共振峰，共振峰是受通道形状影响的基频带。如果喉咙因为愤怒而绷紧，声音会相应地改变，计算机可以测量它。有了这些数据，就可以进行统计分析，找出一种情绪和另一种情绪的区别。

如果我们的情绪状态是机械的，它可以被检测和测量。这是情绪计算领域的科学家目前正在研究的。他们希望通过从人类的声音、面部甚至行走模式中捕捉线索，机器能够像我们一样解读人类的情感。计算机科学家和心理学家正在训练机器识别和回应人类的情感。他们试图将情绪分解成各种可量化的属性，这些属性也具有描述性的生理机制和可测量分析的量化特征。他们正在研究算法，当病人试图隐藏自己的真实感受时，这些算法会提醒治疗师。他们也在研究能够感知和回应人类情感的电脑。一些研究人员将情绪分解成各种数学形式，并将其融入机器人，因为他们相信，由恐惧、快乐或欲望驱动的机器可能会做出更好的决定，更有效地完成目标。

剑桥大学计算机实验室的博士后研究员尼尔·拉希尔(Neil Rakhil)正在研究“情感感应”，这是一款安卓手机应用程序，可以监听人类的语音，并以类似人类的方式表达情感。例如，它可能判断说话者的幸福概率为90%，并报告说“从纯粹的统计学角度来看，你听起来像是表达幸福的演员。”

莉姆目前是西蒙·弗雷泽大学计算科学学院的助理教授。像拉希尔和海恩泽尔·曼一样，莉姆认为情感表达具有某些可识别的特征。当我们在动物行为或歌声中认识到这些特征时，我们会包括相关的情感亲密度。莉姆指出，“我更感兴趣的是如何探测其他事物或生物的情绪，比如音乐或跳跃小狗。”为什么我们认为一首音乐是悲伤的？她使用了四个参数:速度、强度、规律性和广度——响亮还是低沉、柔和还是响亮。愤怒的语言可能是快速、响亮和暴力的，就像愤怒的音乐一样。如果一个人以适中的速度行走，而不是沉重的步伐，他的情绪可能会得到满足。如果有人走得很慢，脚步又小又不规则，他可能会难过。莉姆认为母亲通过语言和面部表情的速度、强度、规律性和广度将情感传递给婴儿，因此人们把它们视为情感的标志。然而，莉姆的假设尚未得到证实。

目前，为了让计算机更容易区分情感，研究者致力于的情感类型仍然有限，因为快乐和快乐、愤怒和蔑视之间的区别是微妙而复杂的。海恩泽尔·曼说，“情绪越多，电脑就越难分辨，因为这些情绪非常相似。”他目前专注于六种情绪:愤怒、悲伤、厌恶、快乐、恐惧和“沉默”。她指出，为了让治疗师评估病人的整体心理状态，可能有必要将情绪分为这些一般类别。

声音当然不是人们表达情感状态的唯一方式。伦敦帝国理工学院智能行为和理解小组的负责人、情绪和行为计算教授马贾帕康利用计算机视觉技术捕捉面部表情，并分析它们如何传达人们的情感。她的系统跟踪各种面部动作，如眉毛抬起、眉毛落下以及嘴或眼睛周围的肌肉运动。该系统可以根据展现微笑的速度和持续时间来区分真正的微笑和礼貌的微笑。潘提克已经识别了45种不同的面部表情，她的电脑能在大约80%的时间里识别其中30种。由于受到电脑二维视觉和其他障碍的限制，她的系统无法识别其余的表情——不同方向的面部动作、紧咬的下颚和臼齿以及其他可能传递情感的行为都很难识别。大多数情感识别系统在实验室工作良好。然而，在不完善的现实世界中，它们的准确率仍然很低，但正在逐步提高。潘提克说，“我相信几年后，也许五年后，我们将拥有一个情感识别系统，它可以在现实生活中进行分析，并在无人监督的情况下学习新的模式。”

在明确区分情绪并记录和分析它们之后，研究人员可以将它们输入到机器中。这种研究的价值在于，由此产生的机器人将与人类有更丰富、更有趣的互动。莉姆希望有一天直树能够在演奏或弹奏颤音时传达他的情绪状态。

研究者对情感机器人感兴趣还有更深层次的原因。如果情感能帮助生物生存，那么情感能帮助机器人在未来实现同样的目标吗？智能代理，如机器人或软件，能够根据环境感知情绪，能够迅速做出决定，就像人类放弃一切，在看到着火的房子时逃离现场一样。荷兰乌得勒支大学的计算机科学教授MehdiDastani指出，“情绪可以帮助你集中注意力，你的注意力会从你正在做的事情转移到更重要的目标上，比如自助。”

达斯塔尼试图赋予智能机器人他所谓的“情感逻辑”，这是对22种不同情感状态的具体描述，如怜悯、幸灾乐祸、怨恨、骄傲、钦佩、感激等。他解释说，机器人可以利用这些情绪来评估它朝着目标前进的进度。一个没有感情的机器人，被指示从A点移动到B点，可能会在途中遇到障碍，但它只会不断地碰到这个障碍。有情感的智能机器人可能会因为糟糕的进展而感到悲伤，并最终放弃去做其他事情。如果机器人是快乐的，这意味着它离目标越来越近，它应该保持这个过程。但是如果它感到沮丧，它可能会尝试另一种方式。机器人情感提供了一种被计算机科学家称为启发式的解决问题的策略，即像人类一样的自主发现和学习能力。达斯塔尼指出，“情感是进化过程中建立的一种启发式机制。他们可以干预理性决策，提高决策效率。”

但是机器真的能有情感吗？阿尔维德·卡普斯是德国不来梅雅各布大学的心理学教授，专门研究情感、认知和社会背景。他认为这个问题需要回到情感的定义上来。根据一些定义，甚至人类婴儿也主要依靠本能，不具备理解或描述感情的认知能力。可以说婴儿没有情感。根据其他定义，这一特征存在于各种动物中，大多数人愿意相信与人类非常相似的生物也有情感。卡帕说，“像鳄鱼一样情绪化。像鱼一样情绪化。像狗一样情绪化。”那么，人们认为计算机也可能有情感吗？

卡帕斯说，“这可能是机器情感，而不是人类情感，因为他们的身体是机器。”情绪与我们有机体的感觉有关。机器人也许能感觉到，但这些感觉属于非常不同的自我，因为它们没有心脏或胃，它们的身体是各种机械部件。处于节能模式的机器人可能会梦见机械羊。这将导致道德问题。当智能清扫机器人Roomba恳求不要耗尽电池时，人类应该承担什么样的责任？当旧机器人出来，你想把它们送到回收厂时，你会对它们说什么？

田纳西大学计算机科学副教授布鲁克曼南说:“如果人类想与机器人互动，思考机器人是否能感觉到，以及在什么条件下能感觉到，这真的很重要。”在今年夏天由国际计算机和哲学协会组织的活动中，麦克伦南将发表一篇关于如何善待未来机器人的论文。他认为这不仅是一个哲学问题，而且是一个可以科学解决的问题。他试图将情绪分解成他所谓的“原型现象”——引发情绪的最小物理效应单位。他说:“原型现象很小，人们通常没有意识到这种现象是他们有意识体验的一部分。应该有一些可以科学测量的基本物理量在机器中重现。”

麦克伦南说，“可能需要几十年的时间，我们才能面对机器人是否具有与人类相似的情感的问题。我认为这些问题现在不需要回答，但它们确实说明了我们对自己的理解，所以这些问题已经很好地解决了。”他认为，与情感机器人相处的深远影响可能相当于一种文明与另一种文明的交汇，或者人类与来自其他星球的智慧生物之间的接触。我们将不得不面对这样一个问题:人类情感是否有什么特别之处，如果没有，人类自身是否有什么特别之处。他说，“这可能会让我们更加关注，当面对在某些方面与我们非常相似但在其他方面完全陌生的机器人时，我们应该做些什么来配得上我们人类的身份。”

麦克伦南指出，“我认为如果机器人能做出我们想要的决定，它们将不可避免地产生意识。此外，氧化还原相信人类的意识促进了我们的情感体验，所以似乎意识也可能催生出能够体验情感的机器人。”

目前，虽然人类和机器并不亲近，但它们仍然相对和平。今天的机器人没有情感，也不需要表达情感，但它们只能完成最基本的工作。事实上，如果他们想让机器人完成更复杂的工作，他们必须被赋予表达情感的权利。

• 上一篇：威玛汽车与黑莓合作，在第三代SUV中使用黑莓操作系统
• 下一篇：快餐和高脂肪食物会增加不孕的风险吗？！