对话汽车科技萧:如何在汽车驾驶领域打造“视窗系统” 发布时间:2020-03-15

图片来自“特定授权”
在资本的寒冬,汽车驱动行业也“陷入泡沫”。尽管出风口变得越来越冷,但AutoX仍拥有大量融资。
今年9月,自动驾驶初创企业汽车公司(AutoX)宣布完成1亿美元的首轮融资,东风汽车公司出资数千万美元。国内外机构如阿里巴巴创业基金、硅谷孵化器、中国大陆基金和香港HKSTP科技发展基金也纷纷效仿。
自驾车企业于2016年9月诞生于硅谷,主要致力于针对城市复杂路况的L4级以上自驾车技术的研发。此前,在8月底举行的世界人工智能大会上,AutoX宣布将与上海市嘉定区人民政府携手合作,共同建设中国首个自主机器人操作示范区。从今年年底到明年年初,前者将在示范区投入约100辆自主出租车开始试运行。再加上在加州和中国广州获得自动驾驶执照的消息,频繁的亮相将AutoX推到了“聚光灯”的前沿。

(自动驾驶小组)
汽车科技公司的创始人兼首席执行官肖在汽车行业久负盛名。他是普林斯顿大学的助理教授,建立了学校的计算机视觉和机器人实验室。他还是2012年ECCV(欧洲国际计算机视觉大会)最佳学生论文奖的获得者,被江湖称为“教授”。
在拒绝了福特汽车驾驶部副总裁的邀请后,肖·创立了汽车x。他将公司定位为自动驾驶系统提供商,并试图为汽车公司构建一个通用自动驾驶平台——类似于安装在汽车上的视窗系统,可以快速移植到不同的汽车平台,还可以根据汽车公司的不同需求提供定制的解决方案。
主机厂是AutoX最喜欢的合作伙伴。目前,该公司已与SAIC、比亚迪、东风等国内汽车公司达成合作,专注于前置市场,并计划在今年年底推出第四代通用平台,将系统与车载平台的兼容时间缩短至两个小时左右。现在,AutoX仍在为计划的第一阶段努力工作——创造一个完美的平台。
在获得融资前不久,小与益友汽车进行了对话。
以L4为基础,构建一个通用的自动驾驶平台。
“对一家自动驾驶初创企业来说,成为一名操作员是一件非常糟糕的事情。”小熊健说:“这意味着直接与滴滴这样的巨头竞争。”据数据显示,2016年,滴滴每天收集的出行数据超过50TB,平均每天路径规划超过50亿次。它庞大的用户群和交通入口让初创企业更难与之竞争。
像业内大多数知名的自动驾驶公司一样,AutoX也诞生在美国硅谷,那里聚集着高科技公司。2016年9月离开普林斯顿大学的肖创办了这家公司。当时,在线租车巨头优步和滴滴已经涉足自动驾驶领域,所以小熊健决定未来的公司应该专注于技术而不是运营。
在确定深耕技术领域后,肖进一步将“复杂城市道路条件下的L4级及以上自动驾驶”定义为AutoX的技术路线。
与目前炙手可热的AVP(自动泊车)辅助驾驶相比,他认为只有L4可以节省人力,从而给公司带来真正的好处。对此,肖解释说,终端用户的买方属性决定了厂商为了销售会尽量降低整个包装的价格,导致无法使用更好的传感器和芯片,无法支持足够的计算力,从而造成更大的安全风险。另一方面,如果制造商想要万无一失,他们需要配备更好的软件和硬件,并且该方案的整体价格将相应上涨。消费者可能不愿意为此付费。“这已经是消费者支付数千元的上限了。AVP更像是一个“鸡肋函数”,是一个“虚假命题”。”他坦率地说。
为了适应更多的场景,AutoX正试图构建一个通用的自动驾驶平台,可以快速移植到不同的车辆上——类似于安装在汽车上的视窗系统,这已成为AutoX的工作重点。
在肖的眼里,自驾车出租车和自驾车物流车在本质上没有太大区别——“如果我们把这个系统安装在客车上,它就是机器人轴,如果我们把它安装在物流车上,它就是自驾车货运车。”他说。
就系统的感知配置而言,AutoX的最新计划是组装一个64线激光雷达、六个360度摄像机和六个毫米波雷达。与目前业界主流观点认为“激光雷达是实现高水平自动驾驶的必要条件”不同,肖认为相机是最重要的。“激光雷达可以很容易地使自动驾驶实现从0%到95%的性能飞跃,但是使用其他传感器很难实现100%的性能飞跃。”
因此,AutoX选择从最困难的摄像机开始,坚持“摄像机第一,激光雷达第二,毫米波雷达再一次”的顺序来开发自动驾驶技术。
经过三年的研发,AutoX的自动驾驶通用平台已经完成了三次迭代,并将在今年年底推出第四代产品,支持大规模批量生产。“这一代可以把系统和车辆平台之间的兼容时间缩短到两个小时左右,”肖熊健说。"你可以把它想象成窗户98 . "
与汽车公司、定位系统供应商携手合作
以自动驾驶通用平台为主要产品,肖将汽车电子定位为系统供应商,“我们不是第一层,也不是第二层。”与通常建立自己的生产和加工工厂的传统第一层不同,AutoX将系统设计作为其主要工作。
依靠原始设备制造商解决生产问题。同时,汽车公司直接对接的方式也不同于与第一层紧密相连的第二层。
汽车公司之所以愿意绕过传统的第一层,直接与所谓的系统供应商接触,是因为前者正在考虑稳定其地位。“在自动驾驶的浪潮中,汽车公司想成为经销商和核心,(他们)不想再被第一层所束缚。”小熊健说。
这种只作为系统供应商的商业路线,其略微降低的姿态正好符合汽车公司的需求。这些基因注定了汽车公司成为汽车公司最重要的客户,同时也促使汽车公司决定专注于前置市场。小熊健说:“真正能实现自动驾驶和大规模生产的汽车都是前置式的。”
汽车x已经率先测试比亚迪的秦Pro,今年3月底,两家公司将联合推出无人驾驶版的秦Pro。这款车是比亚迪为自动驾驶场景专门设计和生产的,所以AutoX只花了一天时间就把它升级成了一款具有基本自动驾驶功能的车,而且成本更低。一周后,两者完全兼容。
为了与更多的模型兼容,AutoX在通用平台设计之初就专注于模块化设计的研发,考虑了界面定义、提高适应速度等问题。
除了比亚迪,汽车公司的主要发动机工厂合作伙伴还包括SAIC和东风汽车,这两家公司都是汽车公司的管理层。去年,汽车公司已经与东风汽车公司在无人驾驶物流车辆方面进行了合作。今年,双方还计划批量生产L4无人驾驶商用车辆。
在与主工厂的合作方面,AutoX是通过提供一个组合包来实现的。“作为一家软硬件结合的系统提供商,我们提供更多的软件,但我们也为我们的合作伙伴设计一些硬件。如果(他们)想要大规模生产,他们会去第一层。”肖对此次合作描述如下:“你可以把这个系统想象成一个菜单,它是可配置的,我们可以根据汽车公司的需要进行定制。”
关于价格问题,他透露:“回到第一原则,按照系统创造的价值收费。”换句话说,AutoX的无人驾驶系统本质上是作为司机的替代品,因此后续费用可以根据驾驶时间和汽车距离来收取,并参考人工司机的工资模式。
聚焦中国市场
从汽车公司的合作伙伴那里不难看出,尽管汽车公司成立于美国,但目前主要与中国汽车公司合作。与此同时,今年年初,肖还选择在深圳南山区设立中国总部,并以深圳为基地拓展国内市场。上个月(9月),汽车公司在上海嘉定政府的领导下,决定在上海国际汽车城设立华东总部。同时,汽车科技投资“人工智能自动驾驶示范区运营项目”,重点建设研发中心、运营及大型数据中心、人工智能自动驾驶产业应用示范基地等项目,形成大型自动驾驶车队。
一系列行动表明了汽车公司对中国市场的关注。肖在看来,虽然中美两国都处于全球汽车驾驶梯队的前列,但两国汽车行业的不同情况决定了汽车驾驶初创企业在中国拥有更大的市场机会。
他进一步解释说,与美国四大汽车公司(通用汽车、福特、FCA和特斯拉)几乎垄断的汽车市场不同,中国汽车公司数量多、地域广、规模小,这意味着自动驾驶初创企业有更多的合作伙伴可供选择。
“自动驾驶是人工智能中最困难的领域,中国汽车工业的本质是制造业。他们很难制作软件,”小熊健补充道。与拥有雄厚资本、品牌和技术实力的外国汽车公司不同,它们可能会“跳”和“得到”。"
在美国,通用和福特通过收购拥有自己的自动驾驶公司克鲁斯和阿尔盖。FCA与全球明星自动驾驶公司Waymo合作,而特斯拉则专注于开发自动驾驶系统。相比之下,国内汽车公司更倾向于与系统供应商合作或向其提供财务支持,以间接实现自动驾驶。
今年年初,AutoX在深圳南山区中心开始了自动驾驶路试。因此,肖表示,该公司是中国唯一一家能够在一线城市市区实现自动驾驶的公司。“从技术上讲,[我们有明显的先发优势。即使在美国,也没有多少公司能够处理市中心如此复杂的场景。”他非常自豪。
或许正因为如此,汽车公司今年有了好消息——它不仅成为获得加州自动驾驶执照的四家公司之一,还宣布与上海嘉定区政府合作建设中国首个无人驾驶机器人操作示范区。与此同时,该公司在9月份宣布,已完成由东风汽车牵头的1亿美元的首轮融资。阿里巴巴创业基金、硅谷孵化器基金、中国大陆基金、香港HKSTP科技发展基金等机构参与了投资。
关于公司的未来规划,肖表示,一方面,公司将稳步扩大团队,到2020年初,技术人员将增加到300人左右。另一方面,我们将继续加快商业着陆的进程。
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