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在四年时间里，意大利科学家花了1960万元人民币开发了一个连披萨都不会做的机器人。发明家无奈地笑了。机器人愚蠢的外表也让人们认识到该做什么。有这么多时间和金钱，也许我可以吃十辈子的比萨饼。然而，另一家大公司，波士顿电力公司的机器人，也在搬运一个箱子时摔倒在地，这同样令人惊讶。机器人，你在装傻吗？然而，《外星探索》的编辑认为，这些都是成长道路上的必要经历，就像父母在我们年轻时告诉我们的那样:没有摔跤，我们就走不了路。

VICE China报道称，由意大利那不勒斯菲利普二世大学的BrunoSiciliano教授领导的一个研究小组花费了250万欧元(约合1960万元人民币)建造了一个机器人，在过去的四年里，该机器人一直试图教它做比萨饼。

当然，这笔巨款不是来自这所大学，而是来自欧洲研究协会。人们希望有一天机器人能像精通比萨制作的厨师一样揉捏和添加配料。

然而，名叫RoDyMan的机器人很长时间没有学会如何做比萨饼了。事实上，它在第一步就卡住了，无法控制自己不把面团切成面条，这让英国《泰晤士报》嘲笑它“浪费面团”。

但现在一切都结束了，研究小组决心继续教授罗德曼，并声称它可能会在2018年5月的那不勒斯披萨节上向人们展示它的技能。

然而，西西利亚诺教授自己不想吃东西。他说，“我永远不会吃机器人做的比萨饼。它尝起来和真正的比萨饼完全不同，因为没有灵魂。”

此前有报道称，一家加拿大公司开发了一款比萨饼机器人，它可以在9秒钟内做出完美的比萨饼，但需要手动揉捏。

波士顿势头的任何变化都会引起轰动，这一次也不例外。一个新发布的视频显示，波士顿动力阿特拉斯机器人试图移动盒子并把它们放在架子上——经过长时间的失败尝试，它们最终无情地倒下了。此前，业内人士分析称，波士顿动力公司被软银收购后，将结合日本国情，努力开发家用机器人。看来公司下次震惊世界还需要一段时间。

上一次波士顿动力公司震惊世界，是他们的手柄机器人。这是第一次，它在多足的基础上结合了轮子的优点，而汉德的“跑酷”动作就像是神圣的援助。许多人看完之后对命运发出了惊叹。

昨天，这家公司发布的最新视频告诉我们，在机器人统治世界之前，还有很长的路要走。

波士顿动力地图集机器人可以说是最新最先进的人形机器人。然而，从上面的视频来看，相对简单的任务，比如把东西放到架子上，仍然很难完成。

唉，在许多方面都很优秀，比如在复杂的山上行走、攀爬和搬运重物。阿特拉斯的平衡能力非常出色。以前，他用一只脚站在一块将近2厘米宽的木板上超过20秒钟(以下只是一个典型的运动画面)，这是许多人可能做不到的。

简而言之，目前，隶属于软银的波士顿电力公司尚未生产家用机器人产品。

不过话说回来，虽然阿特拉斯坠落的视频很有趣，但它毕竟是波士顿的力量——也许有一天它会再次闪现。

接下来，让我们看看，从昆虫、猫、狗到人类，波士顿电力公司的叛逆机器人。

SpotMini，你不想让一只普通的狗和他在一起。

SpotMini是一个小型四足机器人，适合在办公室或家里活动。上楼下楼很容易。SpotMini重25公斤(如果包括机械臂，重30公斤)，全电动。一旦充电，它可以移动大约90分钟，这当然与它的功能有关。SpotMini也是波士顿最安静的机器人。

SpotMini继承了其大哥Spot的灵活性，同时增加了一个5自由度的机械臂(也称为“脖子”)，可以拾取物体(使用“头”，如上图，使用“头”来拾取玻璃)，感知传感器也得到增强。SpotMini传感器套件包括立体摄像机、深度摄像机、惯性测量单元和四肢中的位置/机械传感器。这些传感器有助于导航和移动。

一些人在看了SpotMini的演示后感叹他们不想再有一只普通的狗了:))

阿特拉斯，高端人形机器人

阿特拉斯是波士顿动力公司开发的高端仿人机器人生产线。它高1.5米，重75公斤。阿特拉斯有28个关节，能负重11公斤。阿特拉斯也可以充电和液压操作。如果你不得不说阿特拉斯显然是有缺陷的，那就是它在活动期间比较嘈杂。

阿特拉斯的控制系统可以协调手臂、躯干和腿部的运动，并在运动过程中控制整个身体。因此，阿特拉斯可以在许多不同的环境中工作。不仅如此，阿特拉斯系统在执行任务时的平衡能力使其占地面积小，空间利用率高。

阿特拉斯硬件以3D打印，具有高强度、轻重量、立体视觉和激光雷达。这使得阿特拉斯能够感知距离。与其他传感器相结合，阿特拉斯可以控制周围环境中的物体，并在崎岖的地形上行走。被推也能保持平衡，如果你摔倒了，你可以自己站起来。

因此，根据跌倒后能站起来的原则——也许它可以给提着箱子的阿特拉斯多一点时间自己站起来。

手柄，轮式和多腿式的组合

手柄是波士顿动力公司在被谷歌出售后推出的产品。谷歌出售波士顿动力公司(Boston Dynamics)被广泛解读为后者未能赚钱，这也反映了市场对多腿机器人和轮式机器人(如无人驾驶汽车)的完全不同的反应。

因此，Handle结合了多腿机器人和轮式机器人的特点，使它们能够在崎岖的地形上用腿行走，同时用轮子代替“脚”可以更有效地移动。因此，波士顿电力公司也称Handle为一个“机器人世界”。

手柄高2米，重105公斤。它能捡起45公斤重的物体。它由电压和液压驱动，并配有深度相机。Handle在动力学、平衡和运动控制方面使用了许多与原始两足和四足机器人相同的原理，但只有10个执行关节。因此，句柄看起来很酷，但实际上复杂性大大降低了。

Spot，一个可以带出去散步的机器人

Spot是一个四足机器人，设计用于室内和室外操作。Spot已经产生了一系列自主四足机器人，包括之前描述的SpotMini。

Spot由电动和液压驱动。它全身有12个关节。它使用激光雷达和立体视觉，并结合安装的传感器包来感知地形环境，可以有效地在崎岖的道路上保持平衡。一个光点高0.94米，重75公斤。它可以携带23公斤的有效载荷，充电一次后运行约45分钟。

波士顿动力公司在开发Spot时借鉴了大狗、猎豹和LS3的经验，因此Spot的移动没有大狗大，看起来相对较轻。

“军犬”LS3

如果说Spot是一只可以带出去奔跑的大狗，而SpotMini是一只在家玩耍的狗，LS3是一只大型军犬。LS3被设计成跟随海军陆战队和士兵帮助人类搬运重物的机器人。LS3高1.7米，重590公斤。LS3使用天然气和柴油发动机，由液压驱动。在燃料充足的情况下，LS3可以承载180公斤的负载，连续运行24小时，跨越32公里。

波士顿动力公司表示，在一次扁平测试中，LS3运载了超过500公斤的有效载荷。

LS3使用计算机视觉来自动跟踪线索，因此不需要特殊的驾驶员。该机器人还利用地形感应、避障和全球定位系统帮助到达指定位置。

LS3的研发由美国国防部高级研究计划局和美国海军陆战队资助。除了波士顿电力公司，来自CMU、喷气推进实验室、贝尔直升机公司、AAI和伍德沃德哈特的工程师和科学家都参与了LS3的研究和开发。

尽管像许多大型动物一样，LS3在重载情况下可能重达1吨，但它的动作一样快。

野猫:世界上最快的四足机器人

然而，说到速度，它还是比波士顿的“大猫”好。下图中的机器人“野猫”是世界上最快的四足机器人，速度为每小时32公里。(之前的记录是麻省理工学院在1989年创下的21公里/小时。)

野猫由甲醇发动机驱动，采用液压驱动系统(因此它在运行时非常“庞大”)。野猫身高1.17米，体重154公斤，有14个关节，跑步时使用各种步态，包括小跑、跳跃和飞奔来保持平衡。目前，野猫的示范运行在相对平坦的地面上。控制系统使用动态控制算法和各种传感器(惯性测量单元、地面接收器、本体感觉、视觉测距)来控制和稳定运动。野猫还使用一套激光测距仪来精确测量机器人的高度和离地面的距离。

野猫的控制系统最初是在猎豹机器人(见下文)上开发的，猎豹机器人是在实验室开发的原型机器人，速度为48公里/小时，比博尔特的速度快。当然，猎豹在室内跑步机上运行，几乎没有风阻力，并且有非常大的远程电源。

大狗:一切都从这里开始。

说到这里，大猫接着说大狗。大狗可以说是波士顿的标志性机器人之一。我相信每个人都已经知道了很多。毕竟，作为上述四足机器人的“祖先”，大狗在业界已经被介绍和分析了很多。

大狗携带的计算机可以控制移动，处理传感器，并与用户保持联系。后来增加了与用户的交流。大狗的控制系统可以保持平衡，允许机器人在导航时在各种地形上移动。运动传感器包括关节位置、关节力、地面接触、地面载荷、陀螺仪、激光雷达和立体视觉系统。其他传感器集中在BigDog中，包括监控液压、油温、发动机功能、电池充电等。

BigDog高1米，重109公斤，重45公斤，使用汽油发动机，时速10公里，有16个关节，可以爬35度的斜坡，穿越废墟，走过泥泞、雨雪。

RHex，六足机器人

RHex是一种六足机器人。独立控制的腿可以产生一种特殊的步态，在崎岖不平的地面上推动，几乎不需要操作员的输入。波士顿动力公司展示了RHEX穿越岩石、土壤、沙漠、植被、铁轨和楼梯。

RHex有一个前置摄像头和一个后置摄像头。车身的气密性使RHEX能够在潮湿的天气、泥泞和沼泽的条件下工作。

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